DERS İÇERİKLERİ
Zorunlu Dersler
MAK 501 / MEC 501 Makine Mühendisliğinde Nümerik Yöntemler (Numerical Methods in Mechanical Engineering)
Diferansiyel denklemler. Euler, Runge-Kutta, çok adımlı, tahmin edici-düzeltici yöntemler. Sınır değer problemleri. Matris ve çekim yöntemleri. Kısmi diferansiyel denklemler. Sonlu fark, Crank-Nicholson, Gauss-Seidel yöntemleri.
MAT 501 / MATH 501 Mühendislikte Analitik Yöntemler (Analytical Methods in Engineering)
Diferansiyel Denklemlerin (ODE'ler) gözden geçirilmesi; Green'in sınır/başlangıç değer problemlerinin fonksiyon çözümleri; Seri çözümler; Legendre ve Bessel fonksiyonları; Fourier serisi; Sturm-Liouville problemleri; Fourier integrali ve Fourier dönüşümü; Laplace dönüşümü; Kısmi Diferansiyel Denklemler (PDE'ler); Değişkenlerin Ayrılması; D'Alembert'in çözümü.
FBE 522 / NAS 522 Bilimsel Araştırma Teknikleri ile Araştırma ve Yayın Etiği (Research Methods and Ethics in Engineering)
Temel kavramlar: Araştırma, Araştırma metodolojisi, Bilimsel yöntem, Mantıksal düşünme; Problem tanımlama ve hipotez; Araştırma yöntemleri türleri; Proje teklifi; Literatür araştırması nasıl yapılır, çalışma nasıl tasarlanır; Bir çalışmanın sonuçları nasıl analiz edilir ve sunulur; Makale nasıl hazırlanır; Bilimsel yayın sisteminin nasıl çalıştığı, Çıkar çatışması; İntihal; Mühendislikte etik kurallar; Araştırma suistimali; Mühendislerin hak ve sorumlulukları.
MAK 580 / MEC 580 Seminer (SEMINAR)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 590 / MEC 590 Tez Çalışması (THESIS STUDY)
Ders içeriğini buraya yazınız.
Seçmeli Dersler
MAK 520 / MEC 520 — Robotik İlkeleri (Principles of Robotics)
Robotik ve robotik manipülatörler. Hartenberg-Denavit notasyonu. Döndürme matrisleri. Homojen dönüşümler. Doğrudan ve ters kinematik. Jacobian matrisi. Hız ve ivme analizleri. Newton-Euler formülasyonu ile dinamik kuvvet analizi. Lagrange formülasyonu ile hareket denklemleri. Yörünge planlaması. Bağımsız ortak kontrol. Hesaplanmış tork yöntemiyle kontrol. Uyumlu hareket kontrolü. Konum ve kuvvet geri beslemeli hibrit kontrol.
MAK 521 / MEC 521 — Gelişmiş Güneş Enerjisi Kullanımı (Advanced Solar Energy Applications)
Pasif, aktif ve hibrit ısıtma tekniklerini içeren ileri düzey konular. Termal depolama ve güneş havuzları. Güneş sistemlerindeki ekipmanlar. Güneş damıtma ve buharlaştırma. Güneş soğutma ve soğutma. Güneş pompalama ve sulama. Yüksek sıcaklık uygulamaları. Fotovoltaik. Diğer yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanımı; biyokütle, rüzgar enerjisi vb.
MAK 522 / MEC 522 — İleri Akışkanlar Mekaniği (Advanced Fluid Mechanics)
Temel kavramlar. Matematiksel ön hazırlıklar. Akışın temel denklemleri. Hareket analizi. Kuvvetlerin, gerilmelerin analizi. Akış teoremlerinin denklemleri. Sıkıştırılamaz potansiyel akış.
MAK 523 / MEC 523 — İleri Isı Transferi (Advanced Heat Transfer)
Farklı geometrilerde kararlı, kararsız, çok boyutlu iletimin formülasyonu. Değişkenlerin ayrılması, integral dönüşümler dahil çözüm yöntemleri. Yaklaşımlar ve sayısal araçlar.
MAK 524 / MEC 524 — Sürdürülebilir Enerji Sistem Mühendisliği (Sustainable Energy System Engineering)
Ulusal ve uluslararası boyutlarda olmak üzere, akademik, sınai, toplumsal, ekonomik ve politik kesimlerin tamamı küresel krizin en önemli iki ana nedenlerinden ancak bir tanesini kavrayabilmekte, çözümleri Termodinamiğin birinci yasasının dar çerçevesinde kurgulamakta, uygulamakta ve bilinen finansal desteklerin ötesine geçememektedirler. Dolayısı ile, bu kapsamda uygulanmakta olan enerji verimliliği, atık yönetimi, yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanımı gibi bildik önlemler yetersiz kalmakta karbondioksit salımları giderek artmaktadır. Diğer bir deyişle, toplum atmosferde ölçülen veya hesaplanan karbondioksit miktarını doğru biçimde izleyebilmekte, fakat olası çözümlerin en az diğer yarısını gözden kaçırmaktadır. Sonuç olarak, Paris İklim anlaşmasının ve IPCC`nin (Hükümetler Arası İklim Değişikliği Paneli) 2050 öngörü ve hedeflerine ulaşılması da mümkün görülmemektedir. Bu ders bilinen yüksek lisans ders formatının oldukça ötesine geçerek küresel krizin çözümünde esas olan Termodinamiğin ikinci yasasını ön plana çıkararak, enerjinin miktarından (nicelik) çok katma değer potansiyelinin de (nitelik) önemli olduğunu öğrencilerin kavramasını sağlayacak, öğrenci ders öğretileri ve kendi yürüteceği projesi ile adım adım sürdürülebilir çözümlerin varlığını ve Paris Anlaşması odaklı kendi çözümlerini keşfedecek, bu bağlamda bilgi, beceri ve deneyimleri ile topluma yenilikçi çözümler ve stratejiler sunabilecek bilince erişecektir. Bu geniş sürdürülebilirlik kapsamındaki ders, OSTİM lisans öğrencileri, diğer üniversite lisans ve lisansüstü öğrencileri, sanayiciler, finans yöneticileri ve karar vericiler için bütüncül bir bilgi ve ufuk genişletici platform kazandıracaktır.
MAK 525 / MEC 525 — Sanayide Enerji Verimliliği (Industrial Energy Efficiency)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 541 / MEC 541 — Akıllı Üretim ve Sanayide Dijitalleşme (Smart Manufacturing And Industrial Digitalization)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 542 / MEC 542 — Araç Dinamiği (Vehicle Dynamics)
Araç kullanımı: Lastik viraj alma kuvveti özellikleri, uçak hareketleri için araç kullanım modeli; önden savurma, aşırı savurma ve nötr yönlendirme; yuvarlanma merkezleri ve yuvarlanma ekseni; dört tekerlekten direksiyon; eklemli araç dinamiği. Araç sürüşü: Pasif süspansiyonlar; sıçrama, yunuslama ve yuvarlanma için araç modelleri; üst düzey modeller; yol yüzeyi pürüzlülüğünün tanımı, süspansiyon parametrelerinin optimizasyonu; aktif süspansiyonlar.
MAK 543 / MEC 543 — Mekanizmaların Kinematik Analizi (Kinematic Analysis of Mechanisms)
Modern kinematik analize giriş. Hareketlerin analitik temsili. Euler-Savary denklemi. Eğrilik teorisi. Anlık değişmezler ve daha yüksek ivmeler. Kameralar. Üç boyutlu mekanizmalar. Aralıklı mekanizmalar. Çeşitli mekanizmalar. Bilgisayar destekli kinematik tasarım. Mevcut uygulamalar.
MAK 544 / MEC 544 — Elastisite Teorisi (Theory of Elasticity)
Stres ve gerinim analizi. Kurucu denklemler. Elastisitenin düzlem problemleri. Kirişlerin burulması ve eğilmesi. Varyasyon yöntemleri, minimum potansiyel enerji ve tamamlayıcı enerji teoremleri. Varyasyon yöntemleriyle yaklaşık çözüm. Plaka teorisine giriş.
MAK 545 / MEC 545 — Plastisite ve Bilgisayar Destekli Metal Şekillendirme (Plasticity and Computer-Aided Metal Forming)
Gerilim tensörünün değişmezleri ve akma kriterlerinin formülasyonu. Plastik aralıkta gerilme-şekil değiştirme ilişkileri. Plastik anizotropi ve kararsızlık. Şerit malzemelerin sıcak ve soğuk haddelenmesi. Ekstrüzyon, tel çekme ve derin çekme. Slipline Alan Teorisine Giriş. CAD yaklaşımı kullanılarak seçilmiş problemlerin sayısal çözümleri. Malzeme testi ve metal şekillendirme üzerine laboratuvar deneyleri.
MAK 546 / MEC 546 — Sürekli Mekaniğe Giriş (Introduction to Continuum Mechanics)
Genel konular, temel varsayımlar. Matematiksel araçların geliştirilmesi. Sürekliliğin kinematiği. Gerilmeler. Genel ilkeler. Anayapı denklemleri teorisi. Temel malzeme yasaları. Tensörlerde eğrisel koordinat sistemleri.
MAK 547 / MEC 547 — İleri Termodinamik (Advanced Thermodynamics)
Güç üretimi, maksimum güç koşulları. Dış ve iç tersinmezlikler. Gelişmiş buhar türbinli enerji santralleri. Gelişmiş gaz türbinli enerji santralleri. Kombine buhar türbini ve gaz türbini çevrimleri. Güneş enerjisi. Dünya dışı enerji santralleri. Soğutma. Sıvılaşma. Manyetik soğutma. Termodinamik tasarım: Isı eşanjörleri. Termal enerji depolama. Kütle değiştirici.
MAK 548 / MEC 548 — Mikro ve Nano Boyutta Isı Transferi (Micro and Nano Scale Heat Transfer)
Mikro ve nano ölçekte ısı transferi kavramları. Makroskopik teoriden sapma. Enerji taşır: fononlar, fotonlar, elektronlar. Enerji kuantizasyonu. Katılarda enerji halleri. İstatistiksel termodinamik. Dalgalarla enerji transferi. Taşıma süreçlerinin parçacık tanımı: Liouville ve Boltzmann denklemleri. Kondisyon, konveksiyon ve radyasyon üzerinde boyut etkileri. Nano ölçekli enerji taşımacılığında güncel ilgi alanlarından seçilmiş konular.
MAK 549 / MEC 549 — MATLAB ile Kompozitlerin Analizi (Analysis of Composites with MATLAB)
Gerilim-şekil değiştirme ilişkileri – MATLAB fonksiyonları. Düzlem-gerilme koordinat sisteminde, Küresel koordinat sisteminde. Laminat teorisi – analiz I. Laminat teorisi_-analiz II. Mukavemet/sertlik/deformasyon analizi. Bu konularla ilgili problemlerin çözülmesi. Elastiklik modülleri, çekme dayanımı/basınç dayanımı, zehir oranı, E1, E2, E2, G1, G2.G3... vb. gibi elastik sabitlerin hesaplanması. Arıza teorileri ve problem çözümleri. Farklı laminat sistemleri için mekanik modelleme tahminleri. MATLAB fonksiyonları kullanılarak problemlerin çözülmesi.
MAK 550 / MEC 550 — Darbe Dinamiği (Impact Dynamics)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 551 / MEC 551 — Geleneksel Olmayan Üretim Teknikleri (Non-Traditional Production Processes)
Geleneksel olmayan üretim (işleme ve şekillendirme) süreçlerinin sınıflandırılması. Ultrasonik İşleme (USM), Aşındırıcı Jet İşleme (AJM), Kimyasal İşleme, Elektro-Kimyasal İşleme (ECM), Elektrik Boşaltma İşleme (EDM), Lazer Işınlı İşleme (LBM), Elektron Işınlı İşleme (EBM), Plazma Ark İşleme (PAM) ). Patlayıcı şekillendirme. Elektro-manyetik şekillendirme. Diğer geleneksel olmayan üretim süreçleri.
MAK 552 / MEC 552 — Katı Mekaniğinde Sonlu Eleman Analizi (Finite Element Analysis for Solid Mechanics)
Hibrit karışım formülasyonu. Kiriş elemanları, plaka elemanları, düz kabuk elemanları. Lamine kompozitlerin modellenmesi. Küçük şekil değiştirme büyük sehim problemleri, rijit-plastik büyük şekil değiştirme problemleri, büyük elastik-plastik şekil değiştirme problemleri.
MAK 554 / MEC 554 — Mühendislik Kırılma Mekaniği (Engineering Fracture Mechanics)
Temel kavramlar: Hasar kriterleri, kırılma mekanizmaları, gerilme şiddeti faktörü. Enerji dengesi ve gerilme şiddeti faktörü kırılmaya yaklaşımlar. Malzemelerin düzlemsel gerinim ve düzlem gerilme kırılma tokluğu. Yorulma çatlağı büyümesi. Elastik-plastik kırılma, plastik bölge modelleri, J-integral. Fail-safe ve safe-life tasarım konseptleri, hasar toleransları. Pratik problemlere ygulamalar.
MAK 555 / MEC 555 — Bilgisayar Destekli Tasarım (Computer Aided Design)
CAD/CAM sistem donanımı ve yazılımı. 2-D ve 3-D'de bilgisayar grafiklerinin temelleri ve teorisi. Veri tabanı temelleri. CAD'e uygulanan sayısal analiz. Optimizasyon teorisine giriş ve çok boyutlu optimizasyon algoritmalarının kısıtları olan doğrusal olmayan mühendislik problemlerine uygulamaları. CAD yaklaşımı kullanılarak çözülen mühendislik problemleri üzerine tartışmalar.
MAK 556 / MEC 556 — İleri Makine Titreşimleri (Advanced Mechanical Vibrations)
Orantılı ve orantısız sönümlü çok serbestlik dereceli sistemler; viskoz ve yapısal olarak sönümlü sistemler. Sayısal yöntemler; Rayleigh-Ritz yöntemi ve transfer matrisi yöntemleri. Rotor dinamiği; girdap, kritik girdap, jiroskopik etkiler, esnek yataklar, dişli miller ve dallı sistemler. Yoğunlaştırma, yapısal bağlanma, yapısal modifikasyonlar ve modal sentez. Deneysel yöntemler ve mod testleri; mod tanımlama.
MAK 557 / MEC 557 — Jeotermal Enerji Mühendisliği (Geothermal Energy Engineering)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 561 / MEC 561 — Eklemeli İmalat (Additive Manufacturing)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 562 / MEC 562 — Kompozit Malzeme Mekaniği (Mechanics of Composite Materials)
Polimer matrislerin özellikleri, Liflerin (cam ve karbon) hazırlanma yöntemi, özellikleri; Lif takviyeli polimer matris kompozitlerinin işlenmesi. Sürekli ve kısa lifli kompozitlerin mikromekaniği ve elastik sabitlerinin tahmini; Kompozitlerin mukavemeti; Ortotropik bir lamina için kurucu ilişkiler, arıza modları ve arıza teorileri; Lamine kompozitlerin davranışı, klasik lamine teorisi (CLT); CLT kullanılarak ilk kat arızası, kademeli arıza ve higro-termal yükler için Laminelerin analizi. Kompozit elastik sabitlerinin ve mukavemetinin karakterizasyonu için test yöntemleri.
MAK 563 / MEC 563 — Doğrusal Olmayan Salınımlar (Nonlinear Oscillations)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 565 / MEC 565 — Yenilenebilir Enerji Sistemleri (Renewable Energy Systems)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 566 / MEC 566 — Yakıt Pilleri (Fuel Cells)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 567 / MEC 567 — Yakıt ve Yanma (Fuels and Combustion)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 568 / MEC 568 — Turbomakinalar (Turbomachines)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 569 / MEC 569 — Triboloji (Tribology)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 570 / MEC 570 — Eniyileme Teknikleri ve İleri Uygulamalar (Optimization Techniques and Advanced Applications)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 571 / MEC 571 — Makinelerin Bilgisayar Kontrolü (Computer Control of Machines)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MEC 572 / MAK 572 — Optimal Control (Optimal Control)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 573 / MEC 573 — Müh. için Makine Öğrenmesi ve Yapay Zeka (Machine Learning and AI for Engineers)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 574 / MEC 574 — Mobil Robot Tasarımı (Mobile Robot Design)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 576 / MEC 576 — Akıllı Makine Tasarımı (Intelligent Machine Design)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 577 / MEC 577 — Mikroelektromekanik Sistemler (Microelectromechanical Systems)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 578 / MEC 578 — Esnek Robotlar (Flexible Robots)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 579 / MEC 579 — Algılama ve Algılayıcılar (Sensing and Sensors)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 581 / MEC 581 — Hava Savunma Füze Sistem Tasarımı (Air Defense Missile System Design)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 582 / MEC 582 — Metallerde Mukavemet Arttırıcı Mekanizmalar (Strength Enhancing Mechanisms in Metals)
Ders içeriğini buraya yazınız.
MAK 583 / MEC 583 — Tahribatsız Muayene (Nondestructive Testing)
Ders içeriğini buraya yazınız.
